IT之家 12 月 30 日消息，小鹏汽车董事长何小鹏在微博发文透露，他近日在美国花了 4 个小时试驾特斯拉 FSD v14.2。他的总结十分明确：如果说 2024 年的 FSD 还只是“不错的 L2 级辅助驾驶”，那么最新版本已经让他清晰地感受到，L4 级无人驾驶正近在眼前。
他表示，最令他印象深刻的是，特斯拉的量产乘用车与正在试运营的 Robotaxi，竟然可以共用同一套自动驾驶软件体系。这一点与小鹏在切换至 VLA 2.0 架构时所判断的行业趋势高度一致。
他进一步指出，自己相信 2026 年将成为真正“下一代全自动驾驶”到来的关键时间点——无论是在美国还是在中国，行业都将实现从 L2 直接跃迁至 L4，L3 阶段被整体跳过。在他看来，小鹏的 Ultra 版本将实现这一代际意义上的自动驾驶能力，并且同样会以一套统一模型来支撑 Robotaxi 的落地。
何小鹏还认为，城市 NOA 很快会像如今的自动泊车一样，成为智能汽车的基础配置，而真正的全自动驾驶将成为高配车型的核心差异点。未来三年，市场将更加清晰地看到，具备全自动驾驶能力的汽车，才是下一代智能汽车的标准，就如同当年 iPhone 出现后，之前的“智能手机”迅速被拉回到功能机的层级。
在他看来，L2 辅助驾驶与全自动驾驶之间的本质差异，主要体现在四个维度：能力、场景、安心感与效率。其中，“能力”指的是在复杂、泛化场景中的接管频率与行驶流畅度；“场景”则是能否覆盖小区、停车场、野外环境，乃至不同国家和地区法规下的道路；“安心感”是相较传统安全标准的进一步升级；而“效率”则意味着达到并超越人类驾驶员的平均水平。
IT之家还注意到，何小鹏在微博中附上了其赴美实测特斯拉 FSD 的完整视频记录。在视频中，他尝试让特斯拉 FSD v14 自动完成麦当劳 “Drive-thru” 点餐取餐流程，但这次体验并未完全成功，车辆的停车时机判断仍不够精准，部分场景依然需要人工介入。
