全球最贵人形机器人 Figure 发布 Helix 02：能用脚关洗碗机，估值 390 亿美元

1 月 28 日，Figure 推出最新人形机器人 Helix 02，并发布了一段 3 分半视频展示其厨房操作能力。机器人不仅能像人类一样收碗、放入柜子，还展示了极其拟人的动作：用脚踢开洗碗机门再弯腰关上。

Helix 02 的突破在于 运动与操作的统一。全身关节、视觉和触觉数据输入神经网络，输出完整动作包，使机器人可以边走边搬运、边伸手取物边调整平衡，实现真正的端到端自主控制。

系统采用三层架构：

• System 0：高速神经网络控制平衡与全身协调，每秒 1000 次指令输出
• System 1：执行层，将视觉和指令转化为 30 个关节动作
• System 2：高层指挥，负责语义理解与目标决策

Helix 02 还能进行多指灵巧操作，例如从杂乱药盒中取出药片、精准注射液体，显示了工业和家庭护理潜力。

Figure 公司估值 390 亿美元，创始人 Brett Adcock 计划在四年内通过自建工厂生产 10 万台机器人。Helix 02 的全身自主能力和灵巧操作，可能引领下一波人形机器人风潮。