IT 之家 12 月 24 日消息——据《21 汽车一见 Auto》昨日发布的报道，小米正在对市面上几乎所有主流的自动驾驶技术路线进行内部预研。除端到端方案和 VLA（Vision-Language-Action）之外，小米还在探索包括 WA（World Action／“世界行为模型”）和 VA（Vision-Action）在内的多种技术路径。
小米汽车端到端负责人陈光在接受该媒体采访时表示，当前行业竞争日趋激烈，这种环境容易在业内引发焦虑情绪，促使团队通过各种方式或技术手段，让用户感受到产品“更先进”。但在他看来，无论是 VA、WA 还是 VLA，本质上并无区别，核心问题始终是如何最大化模型的“智能密度”。
陈光强调，在技术路线选择上，小米从来不是“一刀切”。他认为，新技术的引入应当循序渐进，技术是否足够前沿，并不必然等同于体验一定更好。最终的评判标准，仍然是用户是否能够清晰感知变化、建立信任，并在长期使用中持续受益。
他同时透露，小米的智能驾驶团队规模已超过 1800 人。陈光表示，在基础设施建设扎实的前提下，小米在探索新方向时无需盲目堆砌人力，而作为一家科技企业，小米在技术积累和组织能力上本身就具备天然优势。
IT 之家此前报道，在 11 月 21 日开幕的 2025 广州车展上，小米汽车正式发布了“小米 HAD 增强版”。该版本在“1000 万 Clips”方案基础上，引入了强化学习和世界模型。
小米汽车也在 11 月 21 日公布相关数据称，自 2025 年 7 月 26 日“1000 万 Clips”版本发布以来，辅助驾驶功能的活跃使用占比已达到 90%。
官方数据显示，目前辅助驾驶用户规模已达 47.3 万人，辅助驾驶累计行驶里程突破 3 亿公里，系统累计避免潜在碰撞 45.7 万次，泊车辅助功能累计使用次数达到 3096.4 万次。
