近日，又一家人形机器人企业凭借重大融资登上了头条。
总部位于深圳的乐聚机器人成功完成近15亿元的Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等15家机构联合参与。根据投中数据，此次融资是今年人形机器人领域最大规模的单笔融资之一。
乐聚机器人的业务主要分为两大产品线：一是面向教育市场的30至70厘米小型双足机器人，已在全国近5000所中小学和职业院校中投入使用；二是面向工业与科研应用的全尺寸人形机器人，已在北汽越野车等工厂场景中落地。
随着乐聚机器人加速推进IPO进程，公司成功引发了业界对人形机器人两大新兴机遇的关注：
其一是产业链协同创新，尤其是在5G-A远程操控与固态电池等关键技术上，能够显著提升机器人在复杂环境中的适应性与续航能力；
其二是国际化拓展，尤其是东南亚与欧洲市场。东南亚制造业人工成本年均上涨8%，欧洲老龄化率超过20%，两地对人形机器人的需求迫切。乐聚已启动区域调研，计划于2026年推出一款适应当地气候环境的简化工业机器人。
年轻创始人的远大格局
与宇树机器人创始人王兴兴一样，乐聚机器人创始人冷晓琨同样是“90后”创业者。1992年出生于山东潍坊的他，从中学时期就屡获全国青少年机器人竞赛奖项，后被保送至哈尔滨工业大学计算机学院，并在校期间多次斩获全国机器人锦标赛一等奖。
2016年，冷晓琨携9位哈工大同学南下深圳创业。当时，人形机器人行业普遍存在“技术与产业脱节”的困局——实验室原型机造价高达百万元，难以实现量产；而玩具级产品功能有限，缺乏实用价值，核心部件更依赖进口。
冷晓琨提出了“小型先行、全尺寸跟进”的战略：先通过小型机器人实现产业化与资金回流，再攻克全尺寸机器人关键技术。这一策略成为行业突围的关键。
同年，乐聚获得松禾资本1000万元天使投资，仅用一个月就完成首款小型双足机器人Aelos的定型量产。
2017年，腾讯注资5000万元战略投资，推动教育版机器人快速迭代，产品迅速进入上千所学校。
2018年，在启动全尺寸人形机器人“夸父”研发时，乐聚遇到全球供应链不成熟的难题——核心部件必须跨国采购，首台原型机成本高达300万元。为此团队决定全面推进核心零部件的自主化研发。
2023年，搭载开源鸿蒙系统的“夸父”机器人正式亮相，具备跳跃与多地形行走能力。到2025年1月，乐聚已向北汽越野车交付第100台全尺寸人形机器人，成为国内交付量领先的企业。同年3月，乐聚联合中国移动与华为推出全球首款5G-A人形机器人，正式实现从技术突破到商业化的跨越。
爆发前夜的人形机器人市场
根据GGII数据显示，2025年上半年中国人形机器人销量已突破4000台，全年预计达到7300台。但行业仍面临三大挑战：核心零部件成本高、场景适配性不足、量产能力欠缺。
多数企业集中在教育小型机或工业全尺寸机的单一方向，而乐聚则是少数同时实现“双线并进”的企业。2025年上半年，行业前三（CR3）企业市场份额合计达79.63%：宇树科技51.72%，优必选16.86%，智元创新11.06%。根据Frost & Sullivan预测，2025年全球市场需求约1.24万台，仍远未满足行业需求。
乐聚的独特之处在于其“全产业链布局+双场景战略”。公司通过投资泉智博（关节模块）与立聚动力（电机）掌控核心部件，并携手东方精工建设量产线，有效破解行业“量产难”瓶颈。教育机器人为公司带来稳定现金流，全尺寸工业机器人则占据未来增长赛道。
技术融合与产业突破
当前，人形机器人正进入多技术融合的关键阶段。在运动控制领域，基于模型（Model-Based）与强化学习（RL）算法融合的混合系统成为主流。这种被称为“小脑系统”的架构，使机器人能够快速适应复杂与未知环境。
采用该技术的“夸父”机器人，其地形适应误差率降至3.2%。在5G-A技术加持下，乐聚与北汽合作的人形机器人已能在工厂中远程操控底盘焊接，突破传统操作边界。
在能源方面，传统锂电池续航不足4小时，固态电池与无线充电技术成为新方向。GGII预测，到2026年，超过30%的中高端人形机器人将采用固态电池，续航提升至8–10小时，充电时间缩短至1小时以内。乐聚已与宁德时代达成合作，将该技术用于下一代“夸父”机器人。
未来三大增长机遇
随着技术加速发展，人形机器人行业的未来机会将集中在三大方向：
首先是垂直场景渗透。据民政部数据，我国失能老人超过4000万人，养老护理人员缺口达500万人，养老陪护机器人市场预计到2028年将突破200亿元。京东、顺丰等企业也在试点自主装卸机器人。
其次是全球化拓展。东南亚人力成本上升与欧洲老龄化加剧，带动人形机器人需求激增。乐聚计划于2026年推出一款适应高温高湿环境的简化工业机器人。
最后是产业链协同创新。核心零部件国产化进程加快，GGII预计到2027年国产高精度关节成本将下降40%，从而降低整机价格，吸引更多中小企业进入市场，形成“技术突破—成本下降—需求爆发”的正循环。
凭借清晰的战略布局、深厚的技术积累与前瞻性的全球视野，乐聚机器人正加速迈向智能制造新时代，不仅稳居中国人形机器人行业的领先地位，更有望成为全球赛道上的重要力量。
